Основни изисквания на системите за контрол

‌Basic Изискванията на системите за управление включват главно стабилност, точност на стационарно състояние и динамична скорост на реакция. ‌‌

‌Stability‌: Стабилността е най -основното изискване за системите за управление. Стабилността на системата означава, че когато се наруши, въпреки че контролираното количество ще се отклони от първоначалното състояние на равновесие, системата може да се върне в първоначалното състояние на равновесие след елиминиране на смущения. Стабилността изисква системата все още да работи нормално, когато вътрешните параметри се променят леко или първоначалните условия се променят.

‌Staady-състояние Точност ‌: Стационарната точност на системата обикновено се изразява от грешката в стационарно състояние. Колкото по-малка е стабилната грешка, толкова по-висока е точността на изхода на системата след референтния вход. Дори ако системата е нарушена, неговата продукция постепенно ще се възстанови в първоначалното състояние на равновесие. След достигане на стационарното състояние, разликата между изхода на системата и очаквания изход е грешката в стационарното състояние.

‌Динамична скорост на реакция‌: Динамичната скорост на отговор изисква системата да реагира бързо, когато е нарушена или входният сигнал се променя. Това включва индикатори като времето за издигане на системата, преодоляване и време за регулиране. Бързата реакция означава, че системата може да достигне или да се приближи до своето целево състояние за кратко време.

В допълнение, дизайнът на системата за управление също трябва да разгледа други фактори, като нелинейността и вариращия във времето характер на системата. Нелинейните системи нямат принципи на хомогенност и суперпозиция, а тяхната реакция и стабилност на изхода са свързани с първоначалното състояние. Променените във времето системи се отнасят до системните параметри, които се променят с течение на времето, което влияе върху стабилността и работата на системата.